勾臂垃圾車是在底盤的基礎上加裝垃圾箱、拉臂系列、傾卸機構等專用裝置改裝而成。采用高新設計可擺動的鉤臂，實現車廂的二次吊裝，并使機構最為省力。結構簡單，操作穩定方便，裝卸效率高，機械化程度高，節省人力。一車可帶多個大廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。該車廣泛適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區。

D9多利卡3950mm底盤：箱體容積10-15立方。

1）東風D9，2315排半駕駛室，軸距：3950mm，康明斯機230馬力/玉柴200馬力國六發動機，東風6檔/法士特8擋變速箱，275/80R22.5真空輪胎/9.00R20鋼絲胎，德納前后橋3.9噸/8噸，250雙層車架，動轉，離合助力，電動門窗中空鎖，空調，斷氣剎，排氣制動，ABS。

2）東風D9，2315排半駕駛室，軸距：4500mm，康明斯機230馬力/玉柴200馬力國六發動機，東風6檔/法士特8擋變速箱，295/80R22.5真空輪胎/10.00R20鋼絲胎，德納前后橋4.5噸/10噸，250雙層車架，動轉，離合助力，電動門窗中空鎖，空調，斷氣剎，排氣制動，ABS。

根據勾裝不同重量箱體可選裝單鉤臂結構上裝或伸縮臂+后支腿結構。

1）8T-10T直臂：高強度合金鋼一體式主勾臂，加強型副梁，鑄鋼尾托輪，電控室內外液壓操控裝置（可選裝手自一體），上裝最大提升能力10噸, 液壓完成上箱+下箱+鎖緊+自卸等作業，實現一車配多箱的循環轉運。

2）14T-16T伸縮臂：標配揚州中梅多路閥室內外操作，帶液壓支腿，英特帕普（意大利進口液壓油泵），全車采用液壓或電控防誤操作。橫向鎖緊加3000元