擺臂式垃圾車是傳統環衛車輛的一種，主要用于城市，城鎮內的大型的垃圾收集箱的專用工作，程力的擺臂式垃圾車主要采用東風公司輕型多利卡，中型140，145，153底盤改裝，可以專用的垃圾箱的容積有6-10立方。為了避免對垃圾箱對周圍環境的污染，一般環衛部門建立垃圾站或者垃圾坑對垃圾箱進行適當隔離。

擺臂式垃圾車一般選用國內已定型的標準載貨汽車底盤，在底盤上改裝專用裝置制造而成。改裝部分主要包括：擺臂機構、料斗、液壓系統、操作系統等。

擺臂式垃圾車擺臂機構：擺臂機構由鋼板組成箱形結構件，其主要功能是由多路閥操縱油缸驅動擺臂繞軸作旋轉運動，其旋轉角度為145°，由此可提升料斗，以及對料斗作傾翻運動。

擺臂式垃圾車料斗：料斗是金屬焊接件，有敞開和密封兩種形式。當散裝貨物裝入料斗后，掛上吊鏈，通過操作擺臂可將料斗吊上車。卸料時操作擺臂將料斗吊起，落地后取下一端的吊鏈可操作料斗卸料。料斗的最大傾翻角可達86°。

液壓操作系統：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、平衡閥、液壓鎖、濾油器和管路等組成。，整個系統由汽車變速箱、取力器提供動力，手動多路換向閥操縱支腿油缸、擺臂油缸作伸縮運動。本系統油泵排量大小可由手動油門在車下作調控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統壓力可由安全溢流閥設定，系統超過設定壓力將由安全溢流閥溢流。

擺臂式垃圾車日常保養

    操作系統： 通過該系統實現各項功能的轉換。在操作多路換向閥前應掛上取力器帶動油泵工作。通過操縱多路換向閥的手柄可完成支腿的伸縮和裝料、卸料工作。通過操作在多路換向閥旁的油門手柄，可控制發動機的轉速，從而調節系統的流量改變機構的工作速度。

    首先，就是要定期檢查垃圾車線束的連接情況，主要的方法也是目測，看看垃圾車的線束是束會有無線皮開裂、松脫、接觸不良等現象。沒有的就肯定代表是正常的，若有，則必須要到垃圾車的售后服務點進行進一步的詳細檢查。

    其次，就是要定期檢查垃圾車的輪胎氣壓、胎面的磨損狀況、螺母有無松動現象。這個檢查周期最好為每周一次，方法首先是為目測，然后進一步去試驗讓垃圾車跑動起來，看看是是否會有跑偏或打擺的感覺，若有的話，千萬不能勉強使用，否則會在垃圾車行駛過程中出現大的安全事故，這時候一定要到垃圾車的售后服務點進行四輪定位或動平衡檢查，直至格后才能正式上路。

    再就是要每周檢查一次垃圾車的機油、剎車油是否會缺少，有液壓裝置的要考慮換液壓油。

    然后，就是檢查垃圾車的底盤是否有漏油、漏水現象。垃圾車的底盤一般是由東風等大廠生產的，這些垃圾車底盤都可在東風等的全國售后點進行聯保，所以不僅要自已目測這方面是否有異常，還要最好到東風這樣的廠家售后點進行底盤部分的定期維護。

    最后,檢查垃圾車的風扇皮帶有無破損或斷裂，調整皮帶的松緊度，并及時更換。

    特別注意的一點就是垃圾車的制動系統的平時檢查，垃圾車的制動是靠摩擦起作用的產生制動效果的過程。但在長時間的使用后，垃圾車的制動會因水和泥沙等臟雜物進入，從而會造成摩擦系數猛烈下降，這樣一來，垃圾車的制動效果也會大打折扣，行駛在路面上，及有可能會出現很大的安全事故，造成車毀人亡.