擺臂式垃圾車(chē)是垃圾車(chē)系列的主要車(chē)型之一，也是國(guó)內(nèi)出現(xiàn)比較早的垃圾車(chē)產(chǎn)品，擺臂式垃圾車(chē)主要用于城鎮(zhèn)散裝生活垃圾的收集、運(yùn)輸及裝卸。

擺臂垃圾車(chē)一般由底盤(pán)、大臂、大臂油缸、吊裝鐵鏈、支撐腿、支腿油缸、底板及多路閥等不同的部分組成。大臂通與底板相連接，大臂油缸活動(dòng)部分與大臂相連接，固定端通常和底板相連接；大臂油缸的所有活動(dòng)都是繞鉸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣垃圾箱的吊裝及自卸都可以自如的完成。同時(shí)也大大提升了整車(chē)的穩(wěn)定性。 

擺臂式垃圾車(chē)在操作過(guò)程中能夠?qū)⒌叵吕�圾箱�?nèi)的垃圾連同垃圾箱一起裝載上車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的裝卸，減少了人力的投入。這一類(lèi)型的垃圾車(chē)也是目前使用范圍極廣的，能夠?qū)崿F(xiàn)一車(chē)多箱，這樣相對(duì)的配備成本和空間等等都能夠降低；利用取力器的功能能夠?qū)⑵��?chē)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，利用液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控進(jìn)行控制。垃圾的箱體使用優(yōu)質(zhì)炭鋼板，強(qiáng)度高、重量輕、密封性好，避免了二次污染的產(chǎn)生。

垃圾車(chē)種類(lèi)的日益增多，擺臂式垃圾車(chē)似乎風(fēng)光不在，但憑借其價(jià)格實(shí)惠，功能齊全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、皮實(shí)耐用、維修保養(yǎng)成本低的特點(diǎn)仍然在很多城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)發(fā)揮著重要作用，在我國(guó)西部和北部很多地方目前還是環(huán)衛(wèi)清潔的主力軍。