壓縮式垃圾車又稱垃圾壓縮車，是近些年發展最快的垃圾車產品之一，擁有一定的技術門檻。該車型對生活垃圾和一些工業垃圾進行壓縮處理，節約了空間提高了裝載能力，比其它車型能多裝了1/5到1/3。上料方式多樣化，既可以直接鎖緊翻轉各種垃圾桶作業，也可以選用大小三角斗直接傾倒壓縮，還可以選用擺臂結構直接連接擺臂垃圾斗進行垃圾的傾倒和壓縮作業。

壓縮式垃圾車從裝載容積可以分為小型壓縮式垃圾車(3方到4方)、中型壓縮式垃圾車（6方-12方）和大型壓縮式垃圾車（14方到18方）。其中小型壓縮式垃圾車大多可以上藍牌，整車質量不超過4995kg.中型壓縮式垃圾車和大型壓縮式垃圾車統一上藍牌。程力專汽也可提供不上牌的壓縮式垃圾車車型。

壓縮式垃圾車從收集垃圾的方式分，分為后裝壓縮式垃圾車和側裝壓縮式垃圾車，從外觀上很容易分辨。如圖：

后裝壓縮式垃圾車根據需求可以改裝選擇以上說的三種垃圾收集方式，側裝壓縮式垃圾車只能選擇對垃圾桶的操作。

壓縮式垃圾車根據配置和結構的差異還可以分為雙向壓縮式垃圾車和單向壓縮式垃圾車。雙向壓縮式垃圾車的液壓油箱為雙通道，并配備對立的感應壓縮聯動裝置。車輛作業時推板先置于車廂尾部，并賦予推板一定的向前壓力值，垃圾上料擠壓時形成對垃圾的前后雙向擠壓壓縮能力。能將各類垃圾壓縮的密度進一步提高。讓垃圾體積更小，密度更高。雙向壓縮式垃圾車的裝載能力比普通壓縮式垃圾車又進一步提高了30%左右。液壓雙通道，使整車的液壓油流動性更迅速，整車完成單循環作業只需要15秒左右，比其他壓縮式垃圾車提高了一倍。